Stepper001

Schrittmotoren

Da ist er nun. Zugegeben ein ganz kleiner. Aber das Prinzip ist immer ähnlich. Der Standart macht 1,8° / Schritt und somit kommen wir auf 200 Schritte pro Umdrehung. Die günstigste Variante, der open Loop wird nicht überwacht. Soll heissen verlorene Schritte werden nicht erkannt. Die Motoren gibt es in vielen Leistungsstufen. Vom kleinen Drucker bis hin zum CNC Portal ist alles möglich.

Die Endstufen OK Die Impulse kommen -vor allem bei günstigen Steuerungen / Endstufen- in kleinen Handlichen 5V daher. Die Endstufen sorgen dann für den benötigten Ausgangsstrom um die Motoren zu drehen.

So weit so gut. Mehrere Achsen? Vielleicht noch interpolierend? Wiederkehrende Programme die abgefahren werden. Dann ruft eine Pc basierende Ansteuerung der Motoren wie z.b. mit der Software Mach3. Für Lösungen im kleineren und mittleren Bereich eignet sich auch eine S7 ausgezeichnet. Hier mal ein Beispiel ais dem TIA Portal:

Status bei der Inbetriebnahme klar und übersichtlich

Die Parametrierung selbsterklärend abgelegt